в аналоговых вычислительных машинах (См. Аналоговая вычислительная машина), комплексное устройство, состоящее из постоянного тока усилителя (См. Постоянного тока усилитель) и внешних элементов, образующих цепь обратной связи (См. Обратная связь), предназначен для выполнения некоторых математических операций над аналоговыми величинами (как, например, суммирование, интегрирование, дифференцирование, умножение на постоянные коэффициенты и др.). Отсюда собственно усилитель без цепи обратной связи получил название операционного усилителя (ОУ). Р. у. могут быть пневматическими, гидравлическими, магнитными и др.; наиболее распространены электронные Р. у., в которых в качестве сигналов используется электрическое напряжение или ток.

При появлении на входах Р. у. (рис. 1) одного или нескольких входных напряжений через входные сопротивления протекают токи l₁,..., I_т, суммирующиеся в точке Z на входе ОУ. Поскольку коэффициент усиления ОУ делают очень большим, напряжение в точке Σ практически равно 0. Благодаря этому . Но , ...,, и поэтому . Отношение определяет заданную математическую операцию по входу i. Если , то Р. у. осуществляет алгебраическое суммирование входных напряжений. Если , причём Z_i и Z_oc - активные сопротивления, то суммирование осуществляется с одновременным умножением слагаемых на постоянные коэффициенты k_i. В случае включения в цепь обратной связи комплексных сопротивлений происходит более сложное преобразование входных сигналов во времени. Например, если Z_i - активные сопротивления (равные R_i), а цепь обратной связи образована ёмкостью C_oc, то , т. е. происходит интегрирование суммы входных напряжений по времени. При использовании в цепях обратной связи нелинейных сопротивлений Р. у. позволяют выполнять нелинейные операции (возведение в степень, нахождение тригонометрических функций, перемножение и др.).

Погрешность при выполнении операций Р. у. обусловлена неточностью номиналов элементов цепи обратной связи, их нестабильностью и неидеальностью ОУ. Погрешность тем меньше, чем больше коэффициент усиления k_y и входное сопротивление ОУ и чем меньше его выходное сопротивление. Значительное влияние на увеличение погрешности оказывают паразитный входной ток I_П, генерируемый ОУ, сдвиг нуля En и их нестабильность - дрейф во времени и при изменении температуры (см. Дрейф нулевого уровня), а также шумы. Динамическая погрешность Р. у. тем меньше, чем шире полоса пропускания и больше частота среза f_CP (при которой k_y Решающий усилитель 1), а также чем больше скорость нарастания U_вых.

Высококачественные ОУ обычно строят с несколькими параллельными каналами усиления (рис. 2). Такие ОУ обеспечивают k_y = 10⁸-10⁹, I_п = 10^-12-10^-10 а, E_n = 1-50 мкв, f_cp = 1-100 Мгц. ОУ с одним каналом усиления имеют k_y = 10^-11-10^-6, I_п = 10^-11-10^-6, f_cp = 1-20 Мгц.

Лит.: Полонников Д. Е., Решающие усилители, М., 1973; Проектирование и применение операционных усилителей, пер. с англ., М., 1974.

Д. Е. Полонников.

Рис. 1. Структурная схема решающего усилителя: U_вх1,..., U_вхn - напряжения (сигналы) на входах решающего усилителя; Z₁, ..., Z_n - входные сопротивления; Σ - суммирующая точка; Z_oc - сопротивление цепи обратной связи; U_вых - выходное напряжение (сигнал); ОУ - операционный усилитель.

Рис. 2. Структурная схема операционного усилителя: Bx - вход операционного усилителя; С - разделительные конденсаторы; У₁ - усилитель низкой частоты и постоянного тока; У₂ - высокочастотный усилитель с k_y Решающий усилитель 1; У_з - усилитель средней частоты; У₄ - выходной широкополосный усилитель; Вых - выход операционного усилителя.

в аналоговой вычислительной технике, Решающий усилитель без цепей обратной связи.

транзисторный или ламповый усилитель сколь угодно медленно меняющихся электрических сигналов. П. т. у. обычно используют в приборах измерительной техники и автоматики (в сочетании с разного рода датчиками, например Фотоэлементом, термопарой (См. Термопара) и др.), при измерении малых токов и зарядов (так называемый электрометрический П. т. у.), а также в электронных аналоговых вычислительных машинах - в качестве операционных усилителей (см. Решающий усилитель). При проектировании и эксплуатации П. т. у. особое внимание уделяют уменьшению медленных изменений (дрейфа) выходного напряжения или тока в отсутствие входного сигнала, которые обусловлены рядом неконтролируемых факторов: старением элементов усилителя, колебаниями температуры окружающей среды и напряжения электропитания и др.

Различают П. т. у. прямого усиления и с преобразованием по частоте. Особенность П. т. у. прямого усиления (рис. 1, 2) - отсутствие в цепях связи между усилительными каскадами реактивных элементов (конденсаторов, трансформаторов). В таких П. т. у., исторически более ранних, проблема дрейфа решается непосредственным уменьшением его в каждом из каскадов усилителя и прежде всего - во входном. С этой целью используют дифференциальные каскады (рис. 2), в которых минимизация разностного дрейфа на выходе достигается тщательным симметрированием обоих плеч. В П. т. у. с преобразованием по частоте (рис. 3) проблема дрейфа решается путём преобразования (модуляции) входного, медленно меняющегося сигнала с помощью вспомогательных колебаний (т. е. преобразованием входного сигнала в сигнал на частоте вспомогательных колебаний с амплитудой, пропорциональной амплитуде на входе), после чего преобразованный сигнал усиливается бездрейфовым (с реактивными элементами связи между каскадами) усилителем, а затем путём детектирования (демодуляции) вновь преобразуется в сигнал, повторяющий форму входного.

У современных (1975) П. т. у. - интегральных операционных усилителей коэффициент усиления доходит до 10⁶, их Полоса пропускания в пределах от 0 до 100 Мгц, а дрейф в течение длительного времени (несколько десятков часов) и в широком диапазоне температур (от -60 до +100 °С) не превышает нескольких десятков мкв.

Лит.: Эрглис К. Э., Степаненко И. П., Электронные усилители, 2 изд., М., 1964.

И. П. Степаненко.

Рис. 1. Схема простейшего однотактного усилителя постоянного тока: Т - транзистор; R - нагрузочный резистор; R_э - резистор в цепи эмиттера; Д - стабилитрон; U_вх - напряжение на входе; U_вых - напряжение на выходе; Е - напряжение источника электропитания.

Рис. 3. Усилитель постоянного тока с преобразованием по частоте: а - схема; б - временные диаграммы напряжения сигнала в точках 1, 2, 3, 4; М - модулятор; У - бездрейфовый усилитель; ДМ - демодулятор; U_вх - напряжение на входе; U_вых - напряжение на выходе; U₁, U₂, U₃, U₄ - напряжения в соответствующих точках усилителя; t - время.